Histoire : Hitomi, jeune lycéenne possédant le don de cartomancie c'est-à-dire qui peut lire les cartes, est téléportée malgré elle sur la planète Gaïa où elle fait la connaissance du roi Van Fanel du royaume de Fanélia (descendant du peuple des Atlantes) et du chevalier Allen Schezar du royaume d'Astria. Tous deux luttent contre l'empire Zaïbacher à bord de leurs guymelefs (sortes d'armures géantes, des mechas) : Escaflowne (guymelef de Van) et Sheherazade (guymelef d'Allen). Hitomi se retrouve alors au cœur du conflit.