Histoire : Après que leur vaisseau se soit écrasé sur la Terre, les DearS essaient de s'intégrer depuis parmi la population apprenant avec facilité les langues et coutumes. En rentrant de ses cours, Takeya Ikuhara, un lycéen qui ne s'intéresse pas aux DearS, croise une personne grelottant sous une couverture qui se révèle à sa grande surprise être une DearS. Celle-ci décide de faire de Takeya son maître et d'obéir à ses moindres désirs.