En fait tu commences par construire ta forme négative, qui consiste en la forme imperfective (未然形) du verbe auquel tu colles l'adjectif en -i ない, qui porte la négation.
Ensuite, on construit le passé (mais on parle plutôt d'aspect accompli), en se basant donc sur les adjectifs en -i. En détail, on prend la base connective (連用形) de ない, qui donne なく, auquel on ajoute la forme accomplie de ある, soit あった. Cependant, なくあった subit une contraction et devient なかった.
Au final, on retrouve le verbe à la 未然形 + なかった. Pour les verbes du premier groupe, la 未然形 se forme en transformant la syllabe finale du verbe par la syllabe en -a correspondante.
P.S. : Attention, on écrit こんにち
は et pas こんにちわ